ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエーターの機能として、適切なものはどれか。
| ア | 動きを計測する |
| イ | 動きを制御するための計算・判断を行う。 |
| ウ | 機械・機構を物理的に動かす。 |
| エ | 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。 |
答え ウ
【解説】
アクチュエーターがエネルギーを運動に変換するものなので、アクチュエーターの機能とは機械・機構を物理的に動かす(ウ)になります。
また、人間の筋肉もアクチュエーターの一種になります。
【キーワード】
・アクチュエーター
- アクチュエーター(actuator)
エネルギーを物理運動に能動的に変換するもののことです。
ただし、一般的にエンジンやモーターのような継続的な動作をするものは除かれることが多いです。
使用するエネルギーは電気、油圧、空気圧、磁力などを使用し、光を使ったものの開発も進んでいます。
もっと、「アクチュエーター」について調べてみよう。
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