図の2相パルスを出力するインクリメンタル型ロータリエンコーダがある。 1回転当たりの出力パルス数が90パルスとするとき、分解能は何度か。 ここで、A相とB相は位相が90度ずれているものとする。
答え ア
【解説】 A相の1パルスの中に、A相とB相の信号の組合せは、High-High、Low-High、Low-Low、High-Lowの4つがあり、それぞれの位置を検知できるので、1回転90パルスの場合、1回転する間に 90パルス×4 = 360個 の状態を検知できるので、分解能は1度(ア)になる。
【キーワード】 ・ロータリエンコーダ
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