車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として、適切なものはどれか。
ア | 超音波を出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。 |
イ | 道路の幅及び車線は地平線の一点(消失点)に収束する、という接近法の原理を利用して、対象物までの距離を測定する。 |
ウ | ミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。 |
エ | レーザ光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。 |
答え エ
【解説】
ア | 超音波を出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行うのは、ソナー(Sound Navigation And Ranging、SONAR)です。(×) |
イ | 道路の幅及び車線は地平線の一点(消失点)に収束する、という接近法の原理を利用して、対象物までの距離を測定するのは、1つのカメラを使った単眼カメラです。(×) 2つのカメラを使ったステレオカメラ(2眼カメラ)では、2つのカメラで撮影した映像の差から、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行います。 |
ウ | ミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行うのは、レーダ(radar)です。(×) |
エ | レーザ光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行うのは、LiDARです。(〇) |
【キーワード】
・LiDAR