2024年(令和6年) 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前 問24

IMU(Inertial Measurement Unit)の応用事例として、適切なものはどれか。

　ア 　自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定する。
　イ 　ドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。
　ウ 　モーターの回転数を検出するために電流を測定する。
　エ 　ロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定する。

答え　イ

【解説】

　ア 　自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定するのは、測距センサーです。(×)
　イ 　ドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定するのは、IMUです。(〇)
　ウ 　モーターの回転数を検出するために電流を測定するのは、電流センサーです。(×)
　エ 　ロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定するのは、フォースセンサーです。(×)

【キーワード】
・IMU

【キーワードの解説】
  • IMU(Inertial Measurement Unit、慣性計測装置)
    3次元の慣性運動を検出する装置で、加速度センサーにより並進運動を、角速度(ジャイロ)センサーにより回転運動を検出します。

もっと、「IMU」について調べてみよう。

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