平成29年 秋期 基本情報技術者 午前 問4

図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように、左右の後輪に独立に取り付けられたモーターL及びRの回転速度を制御する。
センサーL及びRは反射型光センサーであり、センサーが黒色に掛かる比率が大きいと出力が少なくなり、黒色に掛かる比率が小さいと出力値として、適切なものはどれか。
ここで、二つのセンサーの出力値が一致するときには、二つのモーターの回転速度を初期値に戻すものとする。

【キーワード】
・センサー

• センサー(sensor)
  自然現象や機械などが示す何らかの情報を、人間や機械(コンピュータ)が扱いやすい信号(データ)に置き換える装置のことです。
  主なものには加速度センサー、ジャイロセンサー、光センサー、近接センサー、温度センサー、臭いセンサー、磁気センサーなどがあります。

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