図の2相パルスを出力するインクリメンタル型ロータリエンコーダがある。
1回転当たりの出力パルス数が90パルスとするとき、分解能は何度か。
ここで、A相とB相は位相が90度ずれているものとする。
ア | 1 |
イ | 2 |
ウ | 3 |
エ | 4 |
答え ア
【解説】
A相の1パルスの中に、A相とB相の信号の組合せは、High-High、Low-High、Low-Low、High-Lowの4つがあり、それぞれの位置を検知できるので、1回転90パルスの場合、1回転する間に
90パルス×4 = 360個
の状態を検知できるので、分解能は1度(ア)になる。
【キーワード】
・ロータリエンコーダ