一つのI2Cバスに接続された二つのセンサーがある。 それぞれのセンサー値を読み込む二つのタスクで排他的に制御したい。 利用するリアルタイムOSの機能として、適切なものはどれか。
| ア | キュー | イ | セマフォ | |
| ウ | マルチスレッド | エ | ラウンドロビン |
答え イ
【解説】
組込システムで使用されるリアルタイムOS(RTOS)の機能でハードウェア資源(リソース)の排他制御を行うのに使用されるものにはセマフォ(semaphore、イ)やミューテックス(mutex)があります。
ミューテックスはバイナリセマフォとも呼ばれ、基本的な考え方は同じです。
【キーワード】
・I2Cバス
- I2Cバス(Inter-Integrated Circuit Bus、I2Cバス)
IC間用の双方向シリアルバスです。
信号線がシリアルクロック線(SCL)とシリアルデータ線(SDA)の2本のみで双方向の通信を行います。
基本的な仕様では最大112個のIC(ノード)が100kビット/秒(standard mode)や10kビット/秒(low speed mode)で通信を行うことが可能です。
もっと、「I2Cバス」について調べてみよう。
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