平成28年 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問12

ブラシ付きDCモーターの制御方式に関する記述のうち、適切なものはどれか。

 ア  PWM制御は、スイッチングノイズを発生することがある。
 イ  PWM制御は、制御周期が長いほど安定したモーター駆動ができる。
 ウ  リニア制御は、PWM制御よりも電力損失が少ない。
 エ  リニア制御は、開ループでトルクを制御できる。


答え ア


解説

 ア  PWM制御は、電源のOn/Offの切替えにより、スイッチングノイズを発生することがあります。
 イ  PWM制御は、制御周期が短いほど安定したモーター駆動になります。
 ウ  リニア制御は、PWM制御よりも電力損失が大きいです。
 エ  リニア制御は、閉ループでトルクを制御できます。


キーワード
・DCモーター
・PWM制御
・リニア制御

キーワードの解説
  • DCモーター
    直流モーターであり、直流電源で回転し、電圧を上げると回転数が高くなり、電流を増やすとトルクが増す特徴があります。
  • PWM(Pulse Width Modulation)制御
    DCモーターの駆動電源を一定周期でOn/Offするパルス状とし、そのパルスのデューティ比(On時間とOff時間の比)を変えることでモーターの回転数を制御します。
  • リニア(linear)制御
    DCモーターの駆動電源の電圧を変化させることでモーターの回転数を制御します。

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